ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»ГРУ́ППА, -ы, ж. 1. Несколько человек, предметов или животных, находящихся вместе, близко друг от друга.
Все значения слова «группа»Но и посылать группу для проверки нет достаточных оснований.
По улице под командой лейтенанта шла группа человек в пятьдесят бойцов, отбившихся от своих частей.
Судя по всему, на посадку шли группы кораблей среднего класса.